51单片机两轮自平衡小车视频教程

本教程由慧净HJduino团队讲解，采用直流电机车模组成一台两轮平衡小车，由51单片机STC12C5A60S2作为主控制芯片，产生两路PWM控制电机速度，由陀螺仪MPU-6050采集各种角度，加速度信号。本教程采用PID控制讲课，由简单的日常生活中的平衡源理讲解，学生一步一步理解平衡源理后，再来学习软件算法。学习51单片机平衡小车调试，平衡车软件开发，平衡车电路设计，最后还有大学生最需要的毕设参考学习课程。