人工智能的自动驾驶会有怎样的发展

翻译自——EEtimes

2021年自动驾驶汽车将会发生什么。去年的自动驾驶行业表现平平，疫情对汽车芯片的打击显然是巨大的。但好的一面是，自动卡车和货物自动驾驶汽车的重要性上升，取代了机器人出租车。中国是个例外，那里的机器人出租车的测试和试验大幅增加。

下表是对2021年和2020年主要自动驾驶趋势的概述。

NHTSA 自动驾驶监管

NHTSA在自动驾驶监管方面的工作是2021年的一件大事。NHTSA为无人驾驶汽车的安全性制定了框架。希望它能在2021年完工，2022年可能更现实。

SPAC和IPO

特殊目的收购公司(SPAC[1])对自动驾驶公司的上市(而不是传统的ipo)产生了巨大的影响。2020年，几家激光雷达和传感公司通过SPAC上市，包括Velodyne、Luminar、Innoviz和Aeva。基于SPAC的ipo很可能会继续为激光雷达初创公司提供服务，并在2021年将业务扩展到其他自动驾驶领域，如自动驾驶软件平台、自动驾驶卡车和自动驾驶处理器公司。

自动驾驶整合再继续

自动驾驶行业整合的时机也已经成熟。亚马逊在2020年6月收购了Zoox, Aurora在2020年12月收购了优步自动驾驶汽车集团。另一笔规模较小的收购也发生在2020年12月，Nuro收购了Ike Robotics。

预计2021年将有更多的自动驾驶整合，激光雷达的收购将会更多一些，因为一级供应商和汽车oem将寻找这里面的机会。在众多的激光雷达初创公司中，有些可能得不到额外的风投资金，它们可能会以低价上市。拥有频率调制连续波(FMCW)技术的激光雷达公司将变得更受欢迎，并可能成为有吸引力的收购对象。

自动驾驶卡车

自动驾驶卡车在2020年开始崭露头角，很可能会看到持续的投资和进步。在美国西南部各州将会有快速的测试扩展。Plus.ai预计将在欧洲开始测试，并于2021年开始生产自动驾驶卡车产品。

两家领先的自动驾驶软件平台公司Waymo和Aurora已经进入自动驾驶卡车领域，预计将成为强劲的竞争对手。Aurora刚刚宣布与Paccar合作，而Waymo正在与戴姆勒卡车品牌合作。这表明，2021年Aurora和Waymo都将在自动驾驶卡车领域发挥更大作用。

我们可能会看到没有安全驾驶员的自动驾驶卡车测试。TuSimple已经宣布将在2021年测试无人驾驶卡车，其他公司也可能效仿。

2021年，自动驾驶卡车业务将大幅增长，从2020年的150辆自动驾驶卡车会增长到2021年年底的2000辆。自动驾驶卡车正被用于hub-to-hub的使用案例，绝大多数自动驾驶汽车操作都在高速公路上。如果联邦快递、UPS、亚马逊和沃尔玛等领先的物流公司增加自动卡车测试，这些数字可能会偏低。

货物自动驾驶

NHTSA于2021年1月13日发布了新规，该规定将适用于仅限货物的自动驾驶。该文件允许用于货运领域而不载人的自动驾驶汽车，免受部分传统碰撞标准的限制。这意味着仅限货物的自动驾驶不需要乘员保护，也不需要人类驾驶员控制。这是NHTSA首次采取重大举措，推动没有传统控制装置（方向盘和制动踏板）的自动驾驶汽车落地。从本质上讲，这一规定与Nuro在2020年获得的豁免相匹配。

商品自动驾驶汽车有两个主要部分：道路自动驾驶汽车和人行道自动驾驶汽车。道路上的自动驾驶有各种各样的车辆大小，从货车和小卡车到特殊用途的货物自动驾驶，如Nuro R2。预计特殊用途产品的自动驾驶将在2021年强劲增长，其中Nuro在美国领先，Neolix在中国领先。在2020年的CES上，Valeo展示了Neolix的特殊目的产品自动驾驶, Valeo可能成为未来的市场的一匹黑马。

预计在2021年，on-road goods 自动驾驶将取得长足的进步，从2020年的约100辆增长到2021年底的数千辆。如果Waymo、Cruise和福特在2021年积极使用他们的自动驾驶汽车运送公路货物，这个数字可能会更高。

2021年人行道（Sidewalk）自动驾驶汽车有更大的增长潜力。由于它们速度低，所以碰撞伤害的可能性更小。Starship公司在多个城市进行了多次配送测试，一直处于领先。Starship和它的竞争对手也成功地在大学里提供快餐。虽然在大流行期间有所减缓，但将在2021年加快。

亚马逊和联邦快递的潜在电子商务配送规模更大，它们都有自己的人行道自动驾驶汽车研发项目，可能会在2021年底启动。因此，人行道自动驾驶汽车的数量可能会从2020年的400辆左右增加到2021年底的4000辆以上。在某一时刻，人行道自动驾驶汽车使用量将激增至数万，但这可能要等到2022年或2023年。

Robotaxis

有安全驾驶员参与的机器人出租车测试将扩展到中国和美国的更多城市。我们也将看到更多的欧洲城市和亚洲其他国家开始进行机器人出租车测试。有司机的机器人出租车服务将在中国和美国以及其他一些地区的城市显著扩张。

对于无人驾驶机器人出租车的测试将在美国、中国、欧洲和以色列扩展，可能还会扩展到其他几个国家。一些付费服务部署也将在这些领域发生。

截至2020年年底，美国和中国用于测试的机器人出租车数量超过500辆，其中Waymo的份额最大。预计到2021年年底，这一数字将大幅增长，可能会超过1万辆。Waymo的扩张规模在很大程度上将取决于其在加州或其他城市的计划。中国的增长也将是一个关键因素。第三个因素是要看Mobileye的扩张策略了。

固定路线自动驾驶（Fixed Route）

固定路线自动驾驶提供的是共享移动服务，所以受疫情影响较大。随着大流行的影响在2021年年中及以后有所下降。许多运输服务机构已经对这些自动驾驶汽车感兴趣，并有更多时间来评估如何以及在何处进行进一步的测试和部署，这些测试和部署将于2021年底开始。

个人的住客

我们不会在2021年或未来几年看到任何个人自动驾驶汽车。重点是扩展L1和L2 ADAS功能，L2+出现在一些模型上。L3也可能可用。然而，我赞成跳过L3，因为有些司机在一些紧急情况下无法控制驾驶任务。如果这种情况发生，整个自动驾驶行业将会受到负面影响。

Mobileye在2021年CES上的演示大大推动了L4个人驾驶汽车上市的时间。通过FMCW激光雷达和雷达，Mobileye瞄准了2025年的消费型自动驾驶。

Mobileye相信，到2025年，其采用两种独立感知系统(摄像头和激光雷达/雷达)、RSS(责任敏感安全系统)和REM(道路体验管理系统)的战略将会足够成熟，并适用于L4自动驾驶汽车。

2021年对于自动驾驶汽车的所有应用来说都将是一个好时段，因为在传感器、处理器、软件和安全方面都有强大的技术进步。到2020年，自动驾驶的使用数量将增长10倍，但基数较小，这也将带动很多业务的扩张。

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[1] SPAC又叫特殊目的公司，成立的唯一目的是筹集资金（通常是通过IPO），并使用这些资金购买或合并现有的优质公司。近几年出现在美国市场上的一种新型权益融资工具.特殊目的并购公司是一种没有具体业务,没有历史遗留问题的壳公司,他通过在公开市场发行募集资金.发行成功后,特殊目的并购公司的管理层将寻求可能为股东带来高额回报的合并对象并与之合并. 陕煤集团类似于SPAC，通过收购德威，只是借壳上市，达到转型升级的目的。

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