Cocos2D物理引擎box2d基本教程（三）

　　在游戏开发中经常会用到Cocos2D的物理引擎box2d，经过了之前的了解，我们对box2d已经有了大概的印象了，本篇教程将带你深入了解Cocos2D的物理引擎box2d中的sensor。

　　sensor的创建跟其他刚体的创建一样，只是将b2FixtureDef的isSensor设为true：

　　- (void)createSensor

　　{

　　CGSize winSize = [[CCDirector sharedDirector] winSize];

　　CGSize sensorSize = CGSizeMake(100, 50);

　　b2BodyDef bodyDef;

　　bodyDef.type = b2_staticBody;

　　bodyDef.position = b2Vec2((winSize.width-sensorSize.width/2)/PTM_RATIO,

　　(sensorSize.height/2)/PTM_RATIO);

　　sensorBody = world->CreateBody(&bodyDef);

　　b2PolygonShape shape;

　　shape.SetAsBox(sensorSize.width / PTM_RATIO, sensorSize.height / PTM_RATIO);

　　b2FixtureDef fixtureDef;

　　fixtureDef.shape = &shape;

　　fixtureDef.isSensor = true;

　　sensorBody->CreateFixture(&fixtureDef);

　　}

　　运行后，绿色区域就是我们的sensor：

　　我们可以看到sensor是可以让刚体穿过的。

　　我们在update里加入如下代码：

　　b2ContactEdge* edge = sensorBody->GetContactList();

　　while (edge)

　　{

　　b2Contact* contact = edge->contact;

　　b2Fixture* fixtureB = contact->GetFixtureB();

　　b2Body *bodyB = fixtureB->GetBody();

　　if (bodyB != sensorBody && bodyB != groundBody) {

　　CCSprite *sprite = (CCSprite *)bodyB->GetUserData();

　　[sprite removeFromParentAndCleanup:YES];

　　world->DestroyBody(bodyB);

　　bodyB = NULL;

　　break;

　　}

　　edge = edge->next;

　　}

　　这时候，我们在sensor上方点击创建出来的物体，掉到sensor上立马就消失了。注意，这里的检测会有一个bug，假如某个物体移动很快，update方法前在sensor这边，第二次update有可能穿出sensor而未被检测到。一般sensor可以用在我们的人物来到特定的位置触发一些事件等等。